电池下线智能码垛系统技术要求

    一、项目要求及现场布局

    此系统用于化成车间下线码垛，具体位置为电化B5、B6线后处理，要求两条后处理线采用一套智能码垛系统。系统安装在两条线大电流检测机输出滚道之间，具体布局如下图：

    1、系统组成：整套系统由输送线、待码机、机器人、托盘库、移载机、纸板储存架、满垛输送机、控制系统和防护栏等组成。

    2、工作原理：预先准备好空托盘和纸板，由叉车将空托盘放在托盘库，纸板放在纸板储存架上，系统启动后，空托盘通过托盘库自动进给机构、移载机输送至码盘位定位，并将到位信号传给系统。由大电流放电机出来的电池，经滚筒输送线输送至待码位，在码垛位设置有指令先后顺序，立即抓取相应位置的电池，并按预先设定好的码放方式摆放电池，每码完一层电池，由机器人吸起一张纸板放在电池上面，并下压定位。一盘电池码完之后，系统给出盘满信号，机器人自动停止该盘的码盘，同时起动满盘输送系统，将满盘电池退出码盘位，移到卸盘位待打包后由叉车移走，同时由托盘库自动补充一个托盘到码垛位。机器人同时兼顾两条后处理条下线码盘，整个过程循环.

    二、参数技术要求

    1、参数

    A.电池尺寸：长230-400，宽125-170，高200-220

    B.电池重量：＜30Kg

    C.托盘尺寸：1100*1100*175

    D.隔板尺寸：1050*960*30

    E.码放层数：4

    F.滚筒输送线：高度750±50，宽度300。

    G.现场设备布置空间：21500*10600*2400

    2、技术要求：

    A、机器人码垛节拍：≤7.5S/只

    B、机器人夹具：应**抓取可靠，不损伤电池，可适用多种类型，换型简单快捷。

    C、电池输送线：滚筒为不锈钢304，其余为普通碳钢，表面涂蓝色防腐油漆（主要是防酸）。拐弯处应采用圆弧滚道，输送线上两侧应设置防电池划伤防护轮。

    D、托盘库、移载机、满载输送线、纸板储存架等为普通碳钢，但其表面均涂蓝色防腐油漆。

    E、机器人也应作防酸腐蚀防护。

    F、产品传动方向：产品宽边在侧面，一个方向传送。

    G、托盘传动方式：倍速链、滚筒线。

    H、空托盘库要求：可一次放入8个一摞的托盘，为**托盘的正确进入，托盘库上应设置托盘纠偏装置和方向识别装置，方向正确的可放行，错误的要报警。

    I、码垛存储要求：线上能存储三摞码完垛的产品，当存有三摞时应有提示报警，并且当码垛位电池码满后仍无叉车叉走，机器人应停止工作。

    J、纸板存储架要求：可一次放入50个一摞的纸板，为**纸板的正确摆放，纸板存储架应设置自动定位装置，同时随着存储架中纸板高度的变化，机械手应能自动识别并抓取。

    K、防护栏要求：范围应涵盖机器人工作空间，高度1.5左右,可视.应设置用于维修进入的门，门打开时，机器人应不能工作。

    L、缺料报警要求:托盘库或纸板储存架中设置物料检测,同时具备缺料报警功能.

    M、码盘工位的托盘应设置手动输出功能，以方便工作结束时未码满盘的输出。

    N、整个系统采用PLC和触摸屏控制，在触摸屏上应显示故障报警信息和位置，同时可分别显示二条线的产品数量.

    O、系统应存储生产线所生产电池的码放方式，生产时可根据计划随意调用。码盘时在触摸屏上应能显示在码盘电池的数量。

    P、系统应具备记忆功能，当遇到故障或停电造成停机后，机器人能继续完成停电前的码盘工作。当在码盘电池数量根据需要在触摸屏上作修改后，机械手能识别目前的状态并自动调整下一码盘位置。

    三、系统关键部件配置要求

    1、机器人品牌：安川（必须**酸雾环境下工作的耐腐蚀性）。

    2、机械手工作半径：大于等于3米。

    3、机器抓取重量：不小于100公斤。

    4、PLC及接口要求：三菱、西门子，具备工业以太网接口协议。

    5、触摸屏品牌：三菱、西门子、PROFACE，具备工业以太网接口协议。

    6：断路器、继电器、开关品牌：施耐德。

    7、传感器：基恩士、AB等*进口品牌。

    8、气动元件：品牌SMC。

    9、轴承：品牌NSK、SKF等*进口品牌.。

    10、供应商所选择的外购件必须是市场上容易采购到的，特殊情况另需说明。

    11、控制电压建议采用24VDC，现场按钮、潮湿环境下的电磁阀、现场传感器等须采用24VDC电压供电。

    12、若采用PLC或触摸屏，应提供有效的程序（机器人的程序可除外），PLC应留出10%的I/O点。

    13、控制柜或（控制箱）、现场布线线槽喷塑，设备接地良好。

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