自动加压装配线方案

    一、方案布局图

    二、方案平面布局图

    三、方案介绍

    工件进料：

    1、9B输送线与贴片机输送线对接，然后将工件输送到加压装置。9B输送线高度875mm。

    2、人工将工件按照指定的方向放置在8C输送线上，然后输送到8C加压装置。在加压装置夹取工件之前，必须检测工件的方向，防止人工摆放错误。8C输送线高度700mm。

    3、工件在输送线传送至末端，检测到工件到位后，输送线停止运行。定位机构的气缸将工件横推定位。

    9B加压、码垛：

    1、三轴机械手取件，到加压装置处装配加压。压块由人工上料，通过旋转放料装置推到工件下方和上方的凹槽处。弓形夹由人工上料放置到自动上料机里，在加压时逐个推到工件凹槽处，通过拧紧轴将一侧螺钉拧紧加压。

    2、加压完成，机械手再将工件码放到托盘上。

    3、托盘库可以自动上托盘，并定位。

    4、9B 需要码放三层，按图所示方式码放。

    生产节拍：

    托盘570*560mm，隧道炉行走570mm需要约780s，在此时间内生产9B有19.5件，所以必须码放3层（每层8个）。

    8C加压、码垛：

    1、8C输送线*，工件从转工线下方输送到加压装置。

    2、8C需要至少码放两层。由于8C是单个弓形夹，为**码放稳定，需要在码放一层后，再放置一个托盘，然后开始码放8C。

    3、在码放8C时需要加托盘，可以通过托盘上料两轴机械手。

    4、码放完成后通过移栽机输送到转工线上。

    生产节拍：

    托盘570*560mm，隧道炉行走570mm需要约780s，在此时间内生产8C有39件（约20s/件），所以码放至少2层（每层20个）。码放方式如图。

    转工线输送流程：

    1、9B和8C通过系统控制码垛，然后整盘输送到转工线上，.终全部传送至对接输送机。

    2、转工线*，在上方行走。

    3、在对接输送机缓存有两盘时，转工线如果在传送来一盘时，通过移栽机将来的托盘顶起，缓存在转工线上。第二盘传送到移栽机前时，系统控制转工线停止运行。

    4、手工支线的托盘需要往转工线上输送时，人工按下启动按钮，在手工支线前方的转工线传感器没有感应到线体上有托盘时，系统自动控制手工支线与移栽机对接，然后将托盘输送到转工线上。

    托盘进隧道炉：

    1、对接输送机上缓存有两盘工件时，对接输送机下降，将托盘放置到下方的移栽机上，移栽机与隧道炉输送线平行，.后移栽机将托盘缓慢输送进隧道炉。

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