机器人装车方案（单机）

    整体布局

    方案简介：

    本方案采用龙门式轨道和进口六轴机器人进行装车码垛。停车采用定位传感器辅助，工业视觉系统..定位车厢，然后进行快速装车。

    驾驶员可自选车型和装货量，然后系统根据车型自动生成装车程序。

    装车机参数：

    物料的特性：10~50kg编织袋、牛皮袋、纸袋等（可吸附的物料）。

    装车速度：900bag/h（不含停车调整时间）。

    适应车型：车厢宽≤2350mm，高栏、低栏、平板车型。

    设备功率：约25kw。

    平面布局图

    分部介绍

    一、车辆停车：

    说明：

    车辆按红色箭头方向、沿地标线往前驶入装车区；

    驶入过程中逐渐减速，经过多个定位传感器（每个定位传感器对应一个停车指示灯），每经过一个传感器熄灭一个指示灯。  

    驾驶员根据指示灯判断车辆现在所处的位置，当.后一个指示灯熄灭时，车完全停止。

    二、车厢*定位：

    车辆停车后，在控制柜处选择相应车型和装货量，系统会自动生成装车程序；

    视觉传感器扫描车厢，以车厢角为原点，车厢两边为轴线，计算确定坐标系，机器人根据坐标系开始装车。

    三、物料输送：

    1、由存储仓库里自动拆垛或生产车间生产的袋装物料，经过皮带输送线传送到装车机区域。

    2、物料输送到装车区域，经过连续提升机爬升、输送到高层输送线上，然后整理、换向进入码垛区的滚筒输送线。

    3、物料到达机器人的抓取位后，通过挡板定位缓存在线体上，输送线上缓存两袋后，机器人开始抓取并装车。

    4、滚筒输送线采用积放式滚筒，可以在物料缓存时物料下方的滚筒停止转动，取走后恢复转动。

    四、装车机器人：

    装车机器人采用进口六轴机械手，侧挂在龙门架上，无需左右平移即可满足车厢码放。通过机器人自身周转半径，可以抵达抓取位、车辆箱板.底层，有效提高机器人使用效率。

    机器人负载：180kg。动作范围：2.7米 。

    五、装车用吸盘夹具：

    装车夹具采用双吸盘并列方式，一次抓取两袋物料进行装车，装车速度约7s/2bag，约900bag/h。

    拆垛机器人夹具采用海绵吸盘，40%真空抓取力≥750N，空气消耗量7NL/sec（气压6bar），适用于低温-30℃环境。

    海绵吸盘对重载大袋拆垛优势：

    ——抓袋时无需*定位

    ——极大提高夹具灵活性

    ——同一吸具可适用于不同袋子尺寸规格

    ——自带真空发生器，结构紧凑

    ——更快、更方便的现场调试

    ——高强度、耐磨损橡胶海绵

    ——有效降低夹具自重

    六、装车流程介绍：

    1.抓取位通过传感器检测到缓存两袋后，机器人开始取物料。

    2.机器人从抓取位上吸起物料，按照需求码放物料至区域1；

    3.在码放区域1.后两袋时，码放过程中机器人开始向区域2移动，可以减少机器人等待抓取的时间，提*率；

    4.机器人按设定码放程序依次装完车。

    七、拆垛机介绍：

    技术参数：

    1.   负载：3000KG

    2.   拆垛速度：1200袋/小时

    3.   垛型尺寸：1600*1800mm

    4.   包装袋尺寸：长800~1100mm*

    宽400~650mm

    5.   托盘栈垛高度：.大1.4米（不包括托盘）

    6.   装机容量：5.2kw(平均运行功率约2kw/h)

    7.   外形尺寸：长4500mm*宽2360mm*高2700mm

    8.   操作方式：按键、触摸屏、遥控

    9.   驱动方式：电机（380V) 气动（0.5MPa)

    拆垛机特点：

    1.   结构简单维修方便，设备采用.常见的通用的标准部件

    2.   节能环保，低至每吨料消耗0.05度电

    3.   拆垛速度快，速度.快可达1200袋每小时

    4.   性价比高，较高的综合性价比使企业能够很快收回投资

    5.   操作简单，只需按动启动按钮便可自动拆垛

    6.   智能运行，智能分析设备运行各个阶段，具有断点记忆功能，一键式启动，继续断点运行

    八、相关参数：

    物料特性：10~50kg编织袋、牛皮袋、纸袋等（可吸附的物料）。

    装车速度：900bag/h（不含停车调整时间）。

    适应车型：车厢宽≤2350mm，高栏、低栏、平板车型。

    设备占地：18m（L）×4.8m（W）×6.5m（H）（注：根据需求、用途不同有所变化）。

    设备功率：约25kw。

    预算报价

    湖北航安智能科技有限公司主营工业机器人,自动装车机,自动码垛机,自动拆袋投料机等产品设备，联系电话15071569571，欢迎联系我们进行合作！